中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)肇始于1905年成立的京師大學(xué)堂農(nóng)科大學(xué)。1949年9月，北京大學(xué)農(nóng)學(xué)院、清華大學(xué)農(nóng)學(xué)院和華北大學(xué)農(nóng)學(xué)院合并成立北京農(nóng)業(yè)大學(xué)。1952年10月，北京農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械系與華北農(nóng)業(yè)機(jī)械專(zhuān)科學(xué)校、中央農(nóng)業(yè)部機(jī)耕學(xué)校合并成立北京機(jī)械化農(nóng)業(yè)學(xué)院，同年11月，平原農(nóng)學(xué)院并入北京機(jī)械化農(nóng)業(yè)學(xué)院，1953年7月更名為北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院，1985年10月更名為北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)。1995年9月，北京農(nóng)業(yè)大學(xué)和北京農(nóng)業(yè)工程大學(xué)合并組建中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)。

長(zhǎng)期以來(lái),學(xué)校的建設(shè)與發(fā)展得到了國(guó)家的高度重視。北京農(nóng)業(yè)大學(xué)于1954年被國(guó)務(wù)院列為全國(guó)6所重點(diǎn)院校之一，于1984年被列為全國(guó)重點(diǎn)建設(shè)的10所高等院校之一。北京農(nóng)業(yè)機(jī)械化學(xué)院于1960年被列為全國(guó)64所重點(diǎn)大學(xué)之一。學(xué)校于1995年進(jìn)入首批“211工程”建設(shè)行列，于2004年被確定為“985工程”重點(diǎn)建設(shè)的高水平研究型大學(xué)，2017年入選一流大學(xué)建設(shè)高校（A類(lèi)）。